垂直循環(huán)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)主要型式有：POP型式、鏈板型式、臺(tái)車(chē)搬運(yùn)型式三種。因而廣泛適應(yīng)于機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、繁華商業(yè)區(qū)、體育場(chǎng)、寫(xiě)字樓等城市的不同區(qū)域，是機(jī)械停車(chē)庫(kù)中理想的型式之一。
（1）所謂POP型式，即載車(chē)板通過(guò)裝在巷道上全方位POP和裝在每 個(gè)車(chē)架上的單方向POP搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行車(chē)板的縱走輸送和橫移輸送， 和通過(guò)升降系統(tǒng)，來(lái)完成車(chē)輛的入庫(kù)或出庫(kù)。
（2）鏈板型式（俗稱(chēng)履帶式），即能車(chē)固定于車(chē)架的橫送鏈板機(jī)構(gòu)和 固定于臺(tái)車(chē)上的橫送鏈板機(jī)構(gòu)及與升降系統(tǒng)相配套來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)的存取。
（3）所謂臺(tái)車(chē)搬運(yùn)型式。即通搬運(yùn)臺(tái)車(chē)通過(guò)巷道導(dǎo)軌，和自身所攜帶 橫走馬達(dá)和縱送系統(tǒng)進(jìn)行車(chē)輛的存取。
采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。按停車(chē)位數(shù)量分為大型和小型車(chē)庫(kù)兩種。大型：（12~40個(gè)車(chē)位）一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結(jié)構(gòu)的，也有鋼結(jié)構(gòu)的。又可細(xì)分為獨(dú)立式和內(nèi)置式兩種。獨(dú)立式是專(zhuān)門(mén)獨(dú)立建設(shè)的停車(chē)庫(kù)，內(nèi)置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內(nèi)部的。小型：（10個(gè)車(chē)位以下），一般都是敞開(kāi)式的。
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